El 13 d’octubre de 1999 es constitueix Fundación Esplai sota l’impuls de la Fundació Catalana de l’Esplai amb d’altres entitats de la resta d’Espanya. Fundación Esplai – Ciudadanía Comprometida té per missió promoure l’empoderament ciutadà i el seu compromís amb la millora de la societat des de la perspectiva dels drets, la inclusió i la transformació, amb una especial dedicació a la joventut.