El 13 de octubre de 1999 se constituye Fundación Esplai bajo el impulso de la Fundación Catalana del Esplai con otras entidades del resto de España. Fundación Esplai – Ciudadanía Comprometidatiene por misión promover el empoderamiento ciudadano y su compromiso con la mejora de la sociedad desde la perspectiva de los derechos, la inclusión y la transformación, con una especial dedicación a la juventud.